Zawory hydrauliczne występują w każdym układzie hydraulicznym. Obowiązkowo każdy układ należy wyposażyć w zawór przelewowy (bezpieczeństwa) oraz zawór zwrotny do zabezpieczenia pompy hydraulicznej. Reszta elementów zapewnia kontrolę i regulację parametrów oraz charakteru przepływu, a także sterowanie kierunkiem przepływu i ruchem odbiorników.